ТЕХНОЛОГИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ

«ТЕХНОЛОГИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ»

В этом состязании участникам необходимо выполнить три тестовых задания.

1 Условия состязания

1.1 В состязании принимают участие учащиеся   учреждений образования в возрасте от 10 до 17 лет. Возраст участника определяется на момент проведения конкурса.

1.2 Участник привозит самостоятельно: беспилотный летательный аппарат (далее – БПЛА), зарядные устройства, аккумуляторы, сетевой фильтр (не менее 3 м), инструмент для настройки и ремонта БПЛА.

1.3 До приезда на конкурс участники должны настроить БПЛА, способный функционировать в ручном режиме управления для выполнения тестовых заданий. Если конструкция БПЛА требует беспроводного соединения с компьютером или мобильным устройством участника, то за обеспечение и управление этим процессом полностью отвечает участник.

1.4 Площадка для конкурса состоит из поля размером 10×5×3 м (длина, ширина, высота), огражденного крупноячеистой сеткой (рисунок – 8). Две контрольные точки – столбы с обручами. Высота столба – 2 м, диаметр столба – до 0,2 м.

Рисунок 8 – Ориентировочная схема размещения зон

2 Требования к БПЛА

2.1 БПЛА должен быть летательным аппаратом, способным выполнять полет на высоте 1-3 метра.

2.2 Летательные аппараты включают в себя винтовые аппараты типа мультикоптер.

2.3 Вес БПЛА не должен превышать 1 кг. Минимальное расстояние между осями   100 мм, количество моторов воздушных винтов не ограничено.

2.4 Участник должен показать свою способность управлять БПЛА в ручном режиме и способность БПЛА оставаться на высоте 1-2 м.

3 Безопасность БПЛА

3.1 Разрешены только электрические двигатели.

3.2 У БПЛА должны отсутствовать потенциально опасные части (за исключением винтов).

3.3 БПЛА может участвовать в конкурсе только после прохождения проверки. Проверка включает в себя требования к БПЛА, перечисленные выше.

3.4 Участник должен контролировать работу полета БПЛА в любой момент времени.

3.5 Вход в летную зону разрешен только участнику конкурса. Члены жюри могут прервать выполнение задания в любой момент.

3.6 Пилот должен быть способен взять контроль над БПЛА в любой момент времени.

3.7 Главный судья может прервать любой полет.

4 Порядок выполнения тестовых заданий

4.1 Очерёдность выступления участников определяется временем прохождения регистрации.

4.2 Необходимо выполнить три тестовых задания. На каждое задание даётся определённое рабочее время, за которое участник может выполнить 3 попытки.  Засчитывается результат лучшей попытки.

4.3 Тестовые задания выполняются в ручном режиме непосредственно самим участником.

4.4 Перед началом выполнения тестовых заданий участник устанавливает БПЛА в зону старта. Далее БПЛА выполняет тестовые задания.

Время выполнения тестового задания № 1 – 1 минута.

Время выполнения тестового задания № 2 – 3 минуты.

Время выполнения тестового задания № 3 – 5 минут.

Время подготовки к каждому тестовому заданию – 2 минуты.

4.5 При нештатных ситуациях, возникающих во время выполнения задания (падения, запутывание в защитной сетке, замена батареек, и т.п.), предусмотрена остановка времени на 2 минуты.

5 Старт БПЛА

5.1 Участнику дается 2 минуты на подготовку к каждому заданию. Во время подготовки участнику разрешен вход в летную зону. По окончании подготовки или по истечении 2 минут член жюри начинает отсчет летного времени, а участник может запускать БПЛА. Запуск должен быть произведен из зоны «Старт. Люди не должны находиться во время полета в летной зоне.

5.2 Полет заканчивается, когда БПЛА касается земли по истечении времени выполнения задания или по решению участника. Участник может заходить в лётную зону с разрешения членов жюри, чтобы перезапустить БПЛА. При повторном старте члены жюри не останавливают секундомер.

 

Тестовое задание № 1 «Посадка на точность»

БПЛА должен сесть на ограниченную площадку (рисунок – 9).

Оценивается точность посадки и время выполнения задания.

Площадка представляет собой квадрат со стороной 50 см, размеченный на четыре зоны.

Попадание в зону засчитывается по контакту с зоной правой передней ножки БПЛА, на которую перед конкурсом жюри наносит цветной маркер.

Рабочее время для выполнения задания 1 минута.

Рисунок 9 - Посадочная зона

 

Тестовое задание № 2 «Полет по трассе»

БПЛА должен пройти по воздушной трассе 3 круга через обручи и приземлиться на ограниченной площадке (рисунок - 10).

Оценивается точность пролёта через обручи, точность приземления и время выполнения задания.

Первый круг. Полет через четыре обруча по прямоугольному маршруту. На ближнем столбе правый обруч закреплён на расстоянии 0,7 м по нижней его кромке от пола. Левый обруч на высоте 1,3 м по нижней кромке от пола. На дальнем столбе наоборот - правый ниже, а левый выше.

Второй круг. Полет через обручи по траектории «восьмёрка».

Третий круг. Полет через четыре обруча по прямоугольному маршруту. Финиш – приземление на ограниченной площадке.

Каждый пролет через обруч оценивается в 2 балла. В случае задевания обруча участнику начисляется 1 балл, в случае промаха (пролета мимо обруча) – 0 баллов.

Рабочее время для выполнения задания 3 минуты.

Рисунок 10 - Траектория выполнения задания №2

 

Тестовое задание № 3 «Воздушные гонки»

БПЛА должен совершить максимальное количество полетов по траектории «восьмерка» вокруг столбов за 2 минуты (рисунок – 11).

Во время всего полета БПЛА должен находиться на высоте 1-2 метра над землей. За каждый выполненный полет БПЛА по «восьмерке» начисляется 4 балла, при прохождении половины маршрута «восьмерки» – 2 балла.

Каждый пролет через обруч оценивается в 2 балла. В случае задевания обруча участнику начисляется 1 балл, в случае промаха (пролета мимо обруча) – 0 баллов.

Оценивается точность посадки и количество полетов по траектории «восьмерка». 

Рабочее время для выполнения задания 5 минут. 

Рисунок 11 - Траектория выполнения тестового задания №3

6 Общие требования по охране труда

6.1 Выполняя регистрацию на соревнования, участник принимает положения и правила, изложенные в настоящем документе. Соблюдение и принятие этих правил является основным требованием для участия в соревнованиях.

6.2 На протяжении всего конкурса участники должны продемонстрировать честную игру и сотрудничество. Во время проведения конкурса участник должен знать и строго выполнять правила безопасного поведения учащихся на конкурсной площадке. За грубые нарушения правил безопасного поведения учащихся, которые привели к порче оборудования, инструмента, травме или созданию аварийной ситуации, участник отстраняется от дальнейшего участия в конкурсе.

7 Подведение итогов

7.1 Участник, набравший наибольшее количество баллов по сумме пройденных тестовых заданий считается победителем.

7.2 В случае набора участниками одинакового количества баллов, победителем конкурса считается участник, выполнивший конкурсные задания за наименьшее время. При совпадении набранных баллов и времени выполнения победителем считается участник младшего возраста.

7.3 Решение жюри является окончательным и обжалованию не подлежит.